17 октября 1941 год
17 октября 1941 г. – экипаж Т-34 Степана Христофоровича Горобца промчался через весь захваченный немцами Калинин (Тверь), давя фашистов и разя их огнём. Перед танковой бригадой поставлена непростая задача: осуществить глубокий рейд в тыл противника по маршруту Большое Селище – Лебедево, разгромив силы немцев в Кривцево, Никулино, Мамулино, а также овладеть городом Калинин, освободив его от захватчиков. В ходе стремительного рейда на танке старшего сержанта Горобца после боя в деревне вышла из строя рация, связи с ним нет. Оторвавшись от основной колонны батальона более чем на 500 метров, экипаж танка не знает, что колонна уже остановилась. Выехав из деревни Лебедево, с правой стороны от шоссе экипаж танка выявил немецкий аэродром, на котором размещались самолёты и бензозаправщики. Танк Горобца вступил здесь в бой, уничтожив огнём два самолёта Ju-87 и подорвав топливную цистерну. На подступах к Калинину тридцатьчетверка таранит три немецких автомобиля и расстреливает разбегающуюся пехоту. Не снижая скорости, танк врывается в занятый противником город. В Калинине танк проносится со стрельбой по улице Тракторной, а потом по 1-й Залинейной улице. Горобец заметил, что на его боевую машину наведено немецкое противотанковое орудие, но отреагировать не успевает. Немцы стреляют первыми, в танке начинается пожар. Несмотря на пламя механик-водитель танка Т-34 Федор Литовченко ведет машину на таран и давит противотанковое орудие гусеницами, в это время три других члена экипажа борются с пожаром, применяя огнетушители, ватники, вещмешки и другие подручные средства. Благодаря их слаженным действиям пожар удалось потушить, но огневая позиция противника уничтожена. Далее экипаж танка раздавил колонну трофейных грузовиков. Выезжая на улицу Советскую, Т-34 встретил немецкий танк. Воспользовавшись эффектом внезапности, Горобец обходит врага и таранит немца в борт, сбрасывая его с улицы на тротуар. Степан Горобец обнаружил замаскированную артбатарею немцев, орудия которой развернуты в сторону Москвы. Танк врывается на немецкие позиции с тылу, тараном уничтожил орудия и блиндажи, утюжит окопы и выходит на Московское шоссе, вырвавшись из города. С экипажем Т-34 встретился лично генерал-майор Василий Афанасьевич Хоменко, командующий 30-й армией. Не дожидаясь наградных документов, он снял со своего кителя орден Красного Знамени и вручил его старшему сержанту Степану Горобцу. Во время наступления 8 февраля 1942 года в бою у села Петелино в Ржевском районе Калининской (теперь уже Тверской) области, действуя в боевых порядках наступающей пехоты, экипаж танка Т-34 младшего лейтенанта Степана Горобца сумел уничтожить 3 орудия противника, подавить более 20 пулеметных точек и 12 минометов врага, уничтожить до 70 солдат и офицеров противника. В этом бою в день своего 29-летия Степан Горобец погиб. 5 мая 1942 г. за проявленное в боях мужество и героизм младшему лейтенанту Степану Христофоровичу Горобцу присвоено звание Героя Советского Союза, но уже посмертно. Герой похоронен в деревне Братково Старицкого района Тверской области, в братской могиле недалеко от церкви в 10 метрах от шоссе Старица-Берново, на Пушкинском кольце.