11 апреля 1945 год
11 апреля 1945 г. в Вене, промчавшись на горящем танке по заминированному мосту через Дунай, лейтенант Александр Сергеевич Кудрявцев расчистил путь пехоте. Воодушевлённые героизмом танкистов, бойцы пошли в атаку и овладели правобережьем австрийской столицы. К апрелю 1945 г. гвардии лейтенант Александр Сергеевич Кудрявцев командовал танком 11-го отдельного гвардейского мотоциклетного батальона 1-го гвардейского механизированного корпуса 4-й гвардейской армии 3-го Украинского фронта. Отличился во время освобождения Вены. 11 апреля 1945 г., уничтожив охранение у моста через Дунай, Кудрявцев помешал его подрыву, однако в том бою он получил смертельное ранение. Похоронен в Вене. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 мая 1946 г. за «образцовое выполнение заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецкими захватчиками» гвардии лейтенант Александр Кудрявцев посмертно удостоен высокого звания Героя Советского Союза. Именем героя названа улица в Ярославле.