Асуры (в санскрите, пали (а-сура) расшифровывается как сура (sura-) означает боги + а (отрицание), что передаёт смысл «не-боги») —1) в ведийской и индуистской мифологии: существа, когда-то обитавшие на небесах, обладающие колдовской силой майя, и имевшие одинаковый с божествами статус, однако из-за конфликтов с последними низвергнутые с небес. 2) по буддийской мифологии образующие один из шести разделов сансары, занимали положение выше людей, но ниже богов. Асура жили когда-то как боги в небе Траястринса, но были изгнаны главой этого неба Шакрой. 3) раса великанов, самые первые обитатели Земли, имевшие человеческий облик, но гигантский рост; жители Гипербореи. 4) очень небольшая австроазиатская этническая группа, проживающая в основном в индийском штате Джаркханд, округах Гумла, Лохардага, Паламу и Латехар.

Асуры мудры и могучи, владели тайнами волшебства и могли принимать различные образы или становиться невидимыми. Им принадлежали несметные сокровища в подземном мире, а в небе у них было три укреплённых города — железный, серебряный и золотой. Но однажды, возгордившись своим могуществом и мудростью, асуры склонились ко злу, и счастье отвернулось от них. Индра, предводитель богов, сокрушил их в битвах, а грозный бог Рудра — порождение гнева Брахмы — испепелил их волшебные города, вознесённые над землей.

В «Ригведе» асура могут быть и боги [адитьи (прежде всего Варуна и Митра), Агни, Индра и другие], и (редко) небесные демоны — противники богов. Но уже в «Атхарваведе» под словом «асура» понимаются только демоны (изредка выступающие и как враги людей — АВ VIII 6, 5). В «Каушикасутра» (87, 16; 88, 1) боги называются исключительно дева (deva-); в упанишадах боги также — сура (sura-), откуда толкование имени «асура» как «не-боги» (а-сура).

В ведийский период слово «асура» означало, скорее всего, «обладающий жизненной силой» (австрийский лингвист-индоевропеист М. Майрхофер возводил этимологию слова asu к понятию «жизненная сила»). В «Ригведе» асурами называют многих богов — Савитара, Агни, Митру, Варуну, Сурью и других.

Считается, что асуры обитают в пещере у подножия горы Сумеру(Меру) и отличаются исключительной агрессивностью. Они и ведут ожесточённые бои с богами, хотя всегда терпят поражение. Яблоком раздора между асура и богами является мифическое дерево Читтапатали, корни которого находятся во владениях асура, но плоды созревают в небесах.

В мифологии ваджраяны асура символизируют зависть.

Также являются одним из восьми видов живых существ — защитников Дхармы Будды.

Разделение божеств на два соперничающих лагеря характерно также для авестийской религии, где имеет место инверсия по отношению к индуизму, и «ахура» в имени верховного божества Ахура-Мазда, по-видимому, является вариантом слова «асура».

Согласно Библии, гиганты, жившие в «золотой» век человечества. По другой легенде – строители Гибербореи. Во всех древних письменных источниках, дошедших до нас: Библия, Авеста, Веды, Эдда, китайские и тибетские хроники и т.д. – есть мифы и легенды о великанах. Даже в асирийских клинописных глиняных табличках, сообщается о великане Издубаре, который возвышался над всеми остальными людьми, как кедр над кустарником. В легендах американских индейцев, африканских и австралийских народов, Ригведе, «Пуранах» (древнеарийских письменных памятниках) и в других источниках сообщается, что сначала на земле жили полубоги — асуры («ахуры» по древнеиранским источникам, «асы» по германо-скандинавским, а по греческой мифологии — «титаны»).

Многие мифы говорят о неких древних, могущественных асурах – титанах, великанах, исполинах, побеждённых богами. Причём многие эти мифы противоречивы: то они говорят о благих делах исполинов, то вдруг называют их исчадиями тьмы, во многих сказках и легендах европейских народов великаны всегда злодеи и людоеды. Судя по русским былинам, только у славянских племён, проживавшим на территории нынешней России, сложились хорошие отношения с великанами – асурами. Святогор, Горыня, Дубыня, Усыня и другие титаны, являющиеся героями русских былин, всегда помогали положительным героям. Тот же Святогор, о росте которого можно судить хотя бы по тому, что он «проснулся, ничего не сказал, а просто поднял Илью Муромца вместе с конём, положил себе в карман и продолжил свой путь», делится с былинным русским богатырём своей силой.

Малочисленная народность асуры, проживающая в основном в индийском штате Джаркханд, округах Гумла, Лохардага, Паламу и Латехар, говорят на языке асур, который принадлежит к семейству мунда австроазиатских языков.