Арфа (нем. Harfe; др. герм. harfa; англ.  harp; фр. harpe; ит. arpa) — многострунный щипковый музыкальный инструмент.

Имеет форму треугольника, 46 вертикальных струн, высота звучания которых изменяется с помощью ножных педалей, а также резонатор. Арфа может быть как аккомпанирующим, так и сольным инструментом.

Арфа — эмблема Уэльса.

Арфа является одним из древнейших музыкальных инструментов, обладает очень нежным тембром. Она ассоциируется с чистотой и поэтичностью, ангельские хоры играют на арфах. Из струн арфы, пишет Дж. Тресиддер /89, с. 17/, была сделана лестница — символ восхождения в рай в норвежских и исландских балладах.

Эолова арфа — струнный инструмент, который начинает звучать только при порывах ветра. В строгом смысле слова музыкальным инструментом не является, поскольку не требует участия музыканта-исполнителя. Состоит из резонатора — узкого деревянного ящика с отверстием, внутри которого натянуты струны. Количество струн (обычно от 4 до 12, иногда 24 или 48) произвольно. Струны одинаковой длины, но различной толщины и степени натяжения настраиваются в унисон (например, «соль» малой октавы); при колебании они издают не только основной тон, но и обертоны, так что общий диапазон эоловой арфы оказывается довольно значительным. Чем сильнее ветер, тем более высокие обертоны слышны. При слабом дуновении ветра звучание эоловой арфы лёгкое и нежное, при порывах — резкое и громкое.

Синоним: воздушная арфа.

Воздушные арфы устанавливались на крышах зданий, в беседках и других местах на открытом воздухе.

Арфист (англ. harpist) — музыкант, владеющий арфой.