Боярская дума — в Русском централизованном государстве конца XV - начала XVIII вв. постоянный сословно-представительный орган аристократии при великом князе (царе) законосовещательного характера, обсуждавший вопросы внешней и внутренней политики.

В Киевском государстве боярская дума представляла собой высший совет при князе членов старшей дружины и других близких к нему лиц, а с 1547 г. — при царе.

Боярская дума созывалась по мере надобности.

В период Киевской Руси Боярская дума представляла собой совещание князя с княжескими мужами, думцами, старцами, городскими (земскими) боярами. В состав думы также входили дружинники. В заседаниях могли принимать участие представители высшего духовенства с правом голоса.

С XI в. в состав Боярской думы входили только бояре, поскольку княжеские мужи были наделены землёй и их приравняли к земским боярам.

В XIV–XVвв. в княжествах Северо-Восточной Руси в состав Боярской думы наряду с боярами входили путные бояре, а также тысяцкие, окольничие, дворецкие и т.д.

В XVв. Боярская дума превратилась в постоянный орган при верховной власти. Помимо бояр и окольничих в её состав вошли думские бояре, немного позднее — думные дьяки.

До XVIIIв. Боярская дума как в Московском царстве, так и в Российском государстве являлась высшим советом при его главе – князе, великом князе, царе – совещательным и законосовещательным органом.

Состояла в основном из представителей феодальной аристократии, но нередко в неё в качестве советников входили «особо отличившиеся умом, смекалкой и учёностью представители «худых» родов». По сути, Боярская дума стала продолжением Княжеской думы в новых исторических условиях существования Русского государства. Без коллективных решений думы не обходился ни один русский государь, включая и Ивана Грозного.

Боярская дума являлась эквивалентом государственного совета и всегда действовала вместе с царём, составляя совместно с государем единую верховную власть, отсюда и название царская дума и «сиденье с бояры» (заседания царской думы). Это единство особенно ярко проявлялось в делах законодательства и в международных отношениях. По всем делам выносилось решение в следующей форме: «Государь указал и бояре приговорили» или «По государеву указу бояре приговорили».

В 1711 г. Пётр I образовал Сенат, а Боярскую думу упразднил.