ВДЁРНУТЬ
Вдёрнуть — резко всунуть в узкое отверстие; дёргая, вдеть; втащить внутрь; вставить. Например, вдёрнуть шнурок в ботинок.
Вдёргивать — неокончательно вдёрнуть.
Вдёргиваться – просовываться в узкое отверстие. Например, нитка никак не вдёргивается.