Аллюр (фр. allure — походка; англ. pace, gait) — побежка лошади или животного; бежь; манера хода или поступательного бега лошади; виды движения лошади; способ движения четвероногого животного, который характеризуется определённой скоростью и порядком перемещения конечностей. См. также Галоп, Грунь.

Синонимы: бежь, намёт, побежка.

Аллюр подразделяется на естественный и искусственный.

Некоторые виды передвижений лошади до сих пор не устоялись в своих понятиях. В казачьем населении России выделялись Ступа, нога-по-ногу. Человечий шаг. Хода, ступь, переступь. Крупный шаг. Шагистый ход. С нарысью зада. Нарысь. Грунца, рысца, хлынца, притруска или мелкая малая рысь. Грунь, хлынь, рысь, побежка с выкидкою ног накрест: лёгкая, малая, большая, крупная, частая и машистая. Развал или плавь, плавная и нетряская рысь. Иноходь, при которой обе ноги с одного бока выкидываются одновременно. Проезд, мелкая иноходь, со сбоем сподряд. Тропот (у цыган), мелкий перебой, сбивчивая нарысь, которая характерная при принуждении лошади, самый крупный ход. Наметь, курцгалоп, зайчиком, гопом, дыбки, когда обе передние ноги вздымаются почти разом, почти прыжком, хотя конь едва передвигается на месте. Меть, галоп, полная меть. Скачь, вскачь, скоком. Карьер, конный марш, для которого не характерны дыбки, а движение с растяжкою, Слань, стелька, растяжка, во весь дух, во все лопатки. Также выделалась езда траверсом, боком, бочком.

Естественный аллюр — характерная манера хода лошади, которая подразделяется на шаг, рысь, иноходь, галоп, прыжок, карьер и другие виды движения.

Естественным аллюром лошадь движется без предварительного обучения.

Искусственный аллюр — манера хода лошади, достигнутая дрессировкой, обучением лошади в высшей школе верховой езды.

К искусственным аллюрам относятся парадный шаг, пассаж, пьяффе, пируэт, школьный или испанский шаг, галоп на трёх ногах, пируэт, другие элементы хода, используемые на военных смотрах, в цирковом искусстве, конном спорте.

Переменить аллюр — перевести лошадь от одного хода на другой. Например, с шага на рысь.

Скорость движения лошади — расстояние, которое преодолевает лошадь за единицу времени.

Каждый аллюр имеет различную скорость передвижения вместе со всадником. В царской России считалось, что строевая лошадь за час преодолевает:

5 вёрст — шагом;

12 вёрст — рысью;

7-8 вёрст — переменным аллюром (без особого утомления).

В первую минуту движения скорость галопа достигает 400 шагов в минуту, карьера — 800 – 1000 шагов в минуту.

Германский строевой устав конца XIX в. предусматривал более высокие скорости:

6 вёрст — шагом;

14 вёрст — рысью;

В первую минуту движения скорость галопа должна достигать 500 шагов в минуту.

Волчий намёт — безшумный и весьма быстрый ход лошади на охоте.

Бешеным аллюром (англ. at breakneck speed) — выражение, означающее: сломя голову, на максимально возможной скорости.

Ступа — самое медленное передвижение лошади; нога-по-ногу.

Аллюр три креста — образное выражение, которое означает необходимость сверхбыстрого исполнения какого-либо поручения.

Основано на стародавнем обычае, когда на пакетах с военными донесениями ставились кресты для обозначения скорости доставки почты конным посыльным. Один крест обозначал обычную скорость 8—10 км/ч, а два креста — высокую скорость движения всадника до 12 км/ч. Понятно, что три креста — это запредельные возможности лошади и человека.